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Sensor autonivelacion BLTouch

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BLTouch es un sensor de nivelación automática para impresoras 3D que puede medir con precisión la inclinación de la superficie de la cama. Este sensor funciona en cualquier tipo de superficie de cama, ya sea de metal, vidrio, madera o cualquier otra cosa

El sensor auto nivelación BLTouch en sí es bastante complejo en lo que respecta a los sensores de cama. Consiste en un microcontrolador, un interruptor de solenoide y una sonda de chincheta que entra en contacto con la cama. El BLTouch original usa un sensor de pasillo para una alta precisión, y este sensor, junto con la chincheta física, es lo que permite que se use con muchos tipos de camas

En cierto sentido, este sensor es equivalente a un microinterruptor, montado en un brazo de servo, controlado por un servomotor. Cuando el cabezal de la herramienta desciende a «casa» la boquilla en el eje Z, la cama empuja la chincheta ligeramente hacia arriba, activando el sensor de pasillo, en cuyo punto la chincheta se retrae y la cabeza de la herramienta se eleva

Configuración de firmware

Para poner en funcionamiento el BLTouch, será necesario modificar el firmware de la impresora en algunos lugares.

Usamos el último firmware Marlin 1.1.9, que se actualizó en marzo de 2020. Ingrese el archivo marlin.ino y navegue hasta la pestaña configuration.h tab

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